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        智能比例伺服液壓實驗臺

        智能比例伺服液壓實驗臺
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        • 智能比例伺服液壓實驗臺
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        產品報價: 120000
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        昆山同創
        TC-GY04A
        昆山市同創科教設備有限公司
        高教 職教
        江蘇 蘇州 昆山
        詳細說明

        智能比例伺服液壓實驗臺

          TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統

          伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求,增加伺服及比例液壓控制系統,加上智能計算機數據采集及控制系統,可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。

          設備特點:

          1.柜體采用SPCC冷扎板焊成,堅固美觀,表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆,靜電噴涂。模塊化結構設計,配有安裝的底板,實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上,組裝回路操作簡單方便。

          2.具有很強的擴展性能:因采用模塊化設計,元器件模塊功能獨立,擴展、升級方便。

          3.該系統全部采用標準的工業液壓元件,使用安全可靠,貼近實際。

          4.快速而可靠的連接方式,特殊的密封接口,保證實驗組裝隨便、快捷,拆接不漏油,清潔干凈。

          5.智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析,通過相應接口和測試軟件,可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。

          6.可編程序控制器(PLC)電氣控制,機電液一體控制實驗形式。

          7.電氣回路采用安全導線,24V DC安全電壓;并帶有電流型漏電保護裝置。

          8.配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行,幫助學生實驗的準備或自學。

          9.電機--泵一體,運行穩定,噪音低。

          一、 實驗裝置功能

          一)常用液壓元件的性能測試(靜態、動態):

          1. 液壓泵的特性測試;

          2.溢流閥的特性測試;

          3.節流閥的特性測試;

          4. 調速閥的特性測試;

          5. 減壓閥的特性測試;

          6.順序閥的特性測試;

          7. 液控單向閥的特性測試;

          8. 電磁換向閥的特性測試;

          二)液壓傳動基本回路實驗:

          1.采用節流閥的進油節流調速回路;

          2.采用節流閥的回油節流調速回路;

          3.采用節流閥的旁路節流調速回路;

          4.采用調速閥的進油節流調速回路;

          5.采用調速閥的回油節流調速回路;

          6.采用調速閥的旁路節流調速回路;

          7.簡單的壓力調定回路;

          8.變量泵加旁路小孔節流的調壓回路;

          9.用多個溢流閥的壓力調節回路(二級調壓回路);

          10.用減壓閥的減壓回路;

          11.采用行程閥的速度換接回路;

          12.調速閥串聯的速度換接回路;

          13.調速閥并聯的速度換接回路;

          14.采用三位換向閥的卸荷回路;

          15.采用先導式溢流閥的卸荷回路;

          16.采用順序閥的順序動作回路;

          17.采用電器行程開關的順序動作回路;

          18.采用壓力繼電器的順序動作回路;

          19.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;

          20.用順序閥的平衡回路;

          21.蓄能器的應用。

          三)學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗;(可擴展上百種實驗)

          四)可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗

          1.PLC的指令編程,梯形圖編程的學習;

          2.PLC編程軟件的學習與使用;

          3.PLC與計算機的通訊,在線調試、監控;

          4.PLC對液壓傳動的優化控制;

          五)數據采集系統實驗:可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。

          六) 比例液壓類:

          1、比例閥的性能測試:

          1)比例溢流閥的控制特性測試;

          2)比例溢流閥的負載特性測試;

          3)比例溢流閥的動態特性測試;

          4)比例方向閥的控制特性測試;

          5)比例方向閥的節流特性測試;

          6)比例方向閥動態特性測試。

          2、液壓比例控制相關實驗:

          1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗;

          2)電磁比例溢流閥壓力控制系統;

          3)電磁比例方向閥的換向回路;

          4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路;

          5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗;

          6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。

          3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗

          1)比例閥控制性能實驗;

          2)比例溢流閥的壓力特性;

          3)比例溢流閥壓力特性測試裝置;

          4)比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;

          5)比例溢流閥調壓特性及測試方法;

          6)比例溢流閥的動態特性實驗;

          7)比例溢流閥的動態特性測試裝置;

          8)比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法;

          9)比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法;

          10)電磁比例方向閥的流量特性實驗

          11)電磁比例方向閥流量特性測試裝置;

          12)電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;

          13)電磁比例方向閥的流量特性及測試方法;

          14)電磁比例方向閥的動態性能實驗;

          15)電磁比例方向閥的動態特性裝置;

          16)電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法;

          17)電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法;

          18)電液比例力控制系統性能實驗;

          19)電液比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法;

          20)計算機在電液比例力控制系統的作用;

          21)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

          22)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

          23)電液比例位置控制系統的性能實驗;

          24)計算機在電液比例位置控制系統的作用;

          25)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

          26)常用PID控制器類型和算法;

          27)數字PID控制器結構

          參數對系統動態性能的影響;

          4、伺服閥的性能測試

          1)伺服換向閥的流量特性實驗;

          2)伺服換向閥流量特性測試裝置;

          3)伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;

          4)伺服換向閥的流量特性及測試方法;

          5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗;

          6)伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法;

          7)計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用;

          8)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

          9)常用PID控制器類型和算法;

          10)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

          11)閉環力控制系統;

          13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗;

          14)伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法;

          15)計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用;

          16)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;

          17)常用PID控制器類型和算法;

          18)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;

          19)電液比例液壓馬達轉速控制實驗(客戶選配);

          20)電液比例調速閥流量特性能實驗;

          21)電液比例調速閥流量特性測試裝置;

          22)電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法;

          23)電液比例調速閥的流量特性及測試方法

          24)電液比例調速閥動態性能實驗;

          25)電液比例調速閥動態特性測試裝置;

          26)電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法;

          27)電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法

          28)電液比例轉速控制系統性能實驗;

          29)電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法;

          30) 計算機在電液比例轉速控制系統作用;

          31)系統動態分析原理和時域參數的測試方法

          32)掌握常用PID控制器類型和算法;

          33)深入理解數字PID控制器結

          構參數對系統動態性能的影響;

          二、 實驗裝置組成

          實驗裝置由實驗工作平臺、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。、數據采集系統等幾部分組成。

          (一) 實驗工作臺

          實驗工作臺由實驗安裝面板(鋁合金型材)、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構,可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實驗回路。

          輔助平臺結構:由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成,臺面帶有“T”型槽型材,方便實驗時,液壓回路的搭接,平臺內部分為兩部分結構,一半裝有“T”型槽鋁合金面板(實驗完畢,方便液壓元件的擺放)一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網孔板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪,便于擺放。

          (三)常用液壓元件

          以國產力士樂系列液壓閥元件(采用德國力士樂技術)為主,配置詳見配置清單;

          每個液壓元件均配有油路過渡底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板(鋁合金型材)上。

          油路搭接采用開閉式快換接頭,拆接方便,不漏油。

          (四)電氣控制單元:使用電源:國家標準供電電源——AC220V(±5%)、50HZ,帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能;在規定壓力范圍內安全、穩定工作,并帶有壓力過載保護裝置,防止學生誤操作,造成人身傷害,帶有漏電保護裝置,電氣控制帶有過流保護,防止誤操作損壞設備。

          控制電壓:安全控制電壓—DC24V;

          使用環境要求:能在環境溫度-10℃——+50℃下使用;

          可編程序控制器(PLC):采用日本三菱FX1N-24MR,I/O口20點,繼電器輸出形式。

          漏電脫扣器,接觸器,直流24V電源,電磁閥輸出控制口,接近開關,連接線纜,插座,按鈕,指示燈等

          (五)數據采集系統

          數據采集卡 1塊; 比例放大器 1只; 比例溢流閥 1只;

          比例換向閥 1只; 伺服液壓油缸 1只; 位移傳感器 1只;

          壓力傳感變送器 2只; 流量傳感變送器 1只; 功率傳感變送器 1只;

          溫度傳感變送器 1只;

          詳見配置清單。

          三、設備主要技術參數

          液壓泵站 系統額定工作壓力:6Mpa。(最大可至7Mpa)

          (1)電機—泵裝置(2臺)

          定量葉片泵-電機1臺:

          定量葉片泵:公稱排量10mL/r,容積效率 90%;

          電機:三相交流電壓,功率2.20KW,轉速1450r/min;

          變量葉片泵-電機1臺:

          泵:低壓變量葉片泵,公稱排量 8.33mL/r,壓力調節范圍 4~7Mpa

          電機:三相交流電壓,功率1.50KW,轉速 1450 r/min;

          (2)油箱(600x450x300mm):公稱容積80L;附有液位、油溫指示計,濾油器等。

          工作臺尺寸:長×寬×高=1660mm×720mm×1800mm

          輔助平臺:長×寬×高=1660mm×720mm×1200mm 

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