TC-GY04A型伺服比例液壓傳動綜合測控系統
伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統，加上智能計算機數據采集及控制系統，可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。
設備特點：
1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。
2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。
3．該系統全部采用標準的工業液壓元件，使用安全可靠，貼近實際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式。
7．電氣回路采用安全導線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護裝置。
8．配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行，幫助學生實驗的準備或自學。
9．電機--泵一體，運行穩定，噪音低。
一、 實驗裝置功能
一）常用液壓元件的性能測試（靜態、動態）：
1． 液壓泵的特性測試；
2．溢流閥的特性測試；
3．節流閥的特性測試；
4． 調速閥的特性測試；
5． 減壓閥的特性測試；
6．順序閥的特性測試；
7． 液控單向閥的特性測試；
8． 電磁換向閥的特性測試；
二）液壓傳動基本回路實驗：
1．采用節流閥的進油節流調速回路；
2．采用節流閥的回油節流調速回路；
3．采用節流閥的旁路節流調速回路；
4．采用調速閥的進油節流調速回路；
5．采用調速閥的回油節流調速回路；
6．采用調速閥的旁路節流調速回路；
7．簡單的壓力調定回路；
8．變量泵加旁路小孔節流的調壓回路；
9．用多個溢流閥的壓力調節回路（二級調壓回路）；
10．用減壓閥的減壓回路；
11．采用行程閥的速度換接回路；
12．調速閥串聯的速度換接回路；
13．調速閥并聯的速度換接回路；
14．采用三位換向閥的卸荷回路；
15．采用先導式溢流閥的卸荷回路；
16．采用順序閥的順序動作回路；
17．采用電器行程開關的順序動作回路；
18．采用壓力繼電器的順序動作回路；
19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
20．用順序閥的平衡回路；
21．蓄能器的應用。
三）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；
2．PLC編程軟件的學習與使用；
3．PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；
4．PLC對液壓傳動的優化控制；
五）數據采集系統實驗：可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。
六) 比例液壓類：
1、比例閥的性能測試：
1)比例溢流閥的控制特性測試；
2)比例溢流閥的負載特性測試；
3)比例溢流閥的動態特性測試；
4)比例方向閥的控制特性測試；
5)比例方向閥的節流特性測試；
6)比例方向閥動態特性測試。
2、液壓比例控制相關實驗：
1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路；
5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗；
6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。
3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗
1）比例閥控制性能實驗；
2）比例溢流閥的壓力特性；
3）比例溢流閥壓力特性測試裝置；
4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
5）比例溢流閥調壓特性及測試方法；
6）比例溢流閥的動態特性實驗；
7）比例溢流閥的動態特性測試裝置；
8）比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法；
9）比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法；
10）電磁比例方向閥的流量特性實驗
11）電磁比例方向閥流量特性測試裝置；
12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
13）電磁比例方向閥的流量特性及測試方法；
14）電磁比例方向閥的動態性能實驗；
15）電磁比例方向閥的動態特性裝置；
16）電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法；
17）電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法；
18）電液比例力控制系統性能實驗；
19）電液比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法；
20）計算機在電液比例力控制系統的作用；
21）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
22）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
23）電液比例位置控制系統的性能實驗；
24）計算機在電液比例位置控制系統的作用；
25）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
26）常用PID控制器類型和算法；
27）數字PID控制器結構
參數對系統動態性能的影響；
4、伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實驗；
2）伺服換向閥流量特性測試裝置；
3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
4）伺服換向閥的流量特性及測試方法；
5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗；
6）伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法；
7）計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用；
8）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
9）常用PID控制器類型和算法；
10）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
11）閉環力控制系統；
13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗；
14）伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法；
15）計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用；
16）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
17）常用PID控制器類型和算法；
18）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
19）電液比例液壓馬達轉速控制實驗（客戶選配）；
20)電液比例調速閥流量特性能實驗；
21）電液比例調速閥流量特性測試裝置；
22）電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法；
23）電液比例調速閥的流量特性及測試方法
24）電液比例調速閥動態性能實驗；
25）電液比例調速閥動態特性測試裝置；
26）電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法；
27）電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
28)電液比例轉速控制系統性能實驗；
29）電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法；
30） 計算機在電液比例轉速控制系統作用；
31）系統動態分析原理和時域參數的測試方法
32）掌握常用PID控制器類型和算法；
33）深入理解數字PID控制器結
構參數對系統動態性能的影響；
二、 實驗裝置組成
實驗裝置由實驗工作平臺、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。、數據采集系統等幾部分組成。
（一） 實驗工作臺
實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
輔助平臺結構：由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實驗時，液壓回路的搭接，平臺內部分為兩部分結構，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實驗完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網孔板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪，便于擺放。
（三）常用液壓元件
以國產力士樂系列液壓閥元件（采用德國力士樂技術）為主，配置詳見配置清單；
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
（四）電氣控制單元：使用電源：國家標準供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能；在規定壓力范圍內安全、穩定工作，并帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損壞設備。
控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
使用環境要求：能在環境溫度-10℃——+50℃下使用；
可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點，繼電器輸出形式。
漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
（五）數據采集系統
數據采集卡 1塊； 比例放大器 1只； 比例溢流閥 1只；
比例換向閥 1只； 伺服液壓油缸 1只； 位移傳感器 1只；
壓力傳感變送器 2只； 流量傳感變送器 1只； 功率傳感變送器 1只；
溫度傳感變送器 1只；
詳見配置清單。
三、設備主要技術參數
液壓泵站 系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機—泵裝置（2臺）
定量葉片泵-電機1臺：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率2.20KW，轉速1450r/min；
變量葉片泵-電機1臺：
泵：低壓變量葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力調節范圍 4～7Mpa
電機：三相交流電壓，功率1.50KW，轉速 1450 r/min；
（2）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
工作臺尺寸：長×寬×高=1660mm×720mm×1800mm
輔助平臺：長×寬×高=1660mm×720mm×1200mm
