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        供應小型物流機器人系統/JZ-WL1

        供應小型物流機器人系統/JZ-WL1
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        • 供應小型物流機器人系統/JZ-WL1
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        產品報價: 78000
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        九州空間
        6833 (JZ-WL1)
        高教
        北京
        詳細說明
        小型物流機器人系統  JZ-WL1
        一、小型物流機器人系統概述
        重要技術點:物聯網,Zigbee,RFID,機械手,多線程
        二、物流機器人系統技術參數
        1.機器人套件技術參數
        1)Openduino機器人控制器:
        CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作頻率16MHz;
        控制器尺寸:長130mm*寬120mm;
        機器人控制器提供開發通訊組網的靜態庫,云端數據庫可以自主開發和拓展;
        2)移動機械手:
        采用四自由度機械手實現物料的自動抓取和姿態控制;
        機械手大臂長為80mm,小臂長為90mm,手臂長(含手爪)長為113.7mm;機器人寬為168.3mm,總長不大于467.7mm,高不大于402mm;
        機械手手爪上方安裝RFID讀卡器,讀卡器與機器人控制器之間采用串口通訊。
        3)機器人套件的傳感模塊:
        a、機器人紅外避障傳感器:1個,的有效檢測距離為10cm~80cm。
        b、循跡傳感器:最少安裝4個,中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm,外側兩個水平間距不能小于70mm,與被檢測面距離不大于7mm。
        4)通訊模式:
        幾個機器人套件通訊采用Zigbee無線組網,2.4GHz頻段,最大通信速率達250Kbps,室內最大傳輸距離達100m;
        2.貨架單元:
        1)每個物流貨架單元有6個存儲位置,按照2列3層排列;
        2)每個存儲位置長160mm,寬70mm,高100mm。
        3.貼有電子標簽的物料:
        1)圓柱形物料的直徑為40mm,高為45mm;
        2)頂部貼有RFID標簽卡,工作頻率為125KHz,讀卡有效距離為50mm。
        4.倉庫場地:
        1)物流倉庫場地設計為白色底,黑色軌跡,長為3000mm,寬為1500mm。
        2)適用環境:-40~85℃。
        三、物流機器人系統主要特點
        1.      可根據應用需要選擇機器人數量
        2.      控制模塊和通訊模塊完全標準化
        3.      機械手靈活控制
        4.      可擴展不同的循線傳感器和防撞傳感器
        5.      可配置不同網絡結構

        四、物流機器人系統配置表

        序號 名稱 型號 最小配置 標準配置 描述
        1 機器人 機器人個體   1 3 帶機械手的機器人平臺
        循線傳感器   4 12 用來循線
        Zigbee模塊套件 JZ-S32409 2 4 協調器和終端
        RFID讀卡器   1 3 讀取電子標簽卡
        Sharp紅外測距傳感器   1 3 避障
        2 倉庫場地   1 1 白色底,黑色軌跡
        3 物料   6 18 貼有電子標簽
        4 貨架單元   1 3 6~18個倉位
         

        供應小型物流機器人系統/JZ-WL1

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